Methoden und Technologien zur Unterstützung vorausschauender Planung und Steuerung kooperativer landwirtschaftlicher Prozesse am Beispiel der Silomaisernte

Unter dem Dach des DFKI Kompetenzzentrums Smart Agriculture Technologies (CC-SaAT), gemeinsam von den DFKI Fachbereichen Robotics Innovation Center (RIC) und Agenten und Simulierte Realität (ASR), ging kürzlich erneut ein angewandtes Landwirtschaftsprojekt des DFKI an den Start.

Ziel des Verbundprojekts ist die Realisierung einer prototypischen Infrastruktur komplementärer Dienste zur vorausschauenden Unterstützung landwirtschaftlicher Prozesse am Beispiel der Silomaisernte. Verfügbare aber bislang nicht oder nur in anderen Anwendungskontexten genutzte Daten werden erschlossen und den Akteuren mittels interoperabler Dienste bereitgestellt. Diese Daten stammen aus Farm-Managementsystemen, den Maschinen selbst, öffentlichen (Geo-)Informationsinfrastrukturen (z.B. Copernicus) oder anderen unternehmensexternen Quellen (z.B. Abreifekarten oder Ernteprognosen).

Der Forschungsbereich ASR bringt seine Expertise insbesondere in den Bereichen der Logistik und dem Einsatz von Agententechnologien in dienstorientierten Architekturen ein. Dies beinhaltet zum einen die Steuerung von Logistikprozessen als auch das Zusammenspiel zwischen diesen Technologien und Prozessmodellierungs- und Prozessausführungswerkzeugen. Konkret wird im Teilprojekt “Vorausschauende Einsatzplanung” ein System spezifiziert, implementiert und evaluiert, das eine Ernteprozesskette für die Silomaisernte basierend auf Abreife, Biomasse, Befahrbarkeit, verfügbaren Ressourcen und Entfernungen abbildet.