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Telepräsenz-Roboterarm

Telepräsenz-Roboterarm

Ein industrieller Roboterarm mit einem Tablet-Display fungiert als physikalische Präsenz eines Online-Teilnehmers an einer Präsenzsitzung. Der Demonstrator führt die IT/OT-Integration vor, die mit einer ganzheitlichen, modellbasierten Entwicklungsmethodik möglich ist. Die Integration umspannt einen äußerst heterogenen Technologiestack von Webtechnologien über das Robot Operating System (ROS) bis hin zu moderner Industrieautomatisierung nach IEC 61499, eingebettet in einen systematischen Top-Down Entwurfsprozess mit High-Level Prosezzmodellierung in BPMN.

Beteiligte ZDIN Einrichtungen:

Ansprechperson

Dr. Jörg Walter
OFFIS Institut für Informatik
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